સ્વતંત્ર મેનિપ્યુલેટર રોબોટ
સ્વતંત્ર મેનિપ્યુલેટર:
મધ્યમ કદના પાવર પ્રેસ સાથે મેળ ખાવા માટે સ્વતંત્ર મેનિપ્યુલેટર યોગ્ય છે.
આ મેનિપ્યુલેટર ડ્યુઅલ સર્વો મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, અને આર્મ સસ્પેન્શન અને મુખ્ય બાર સ્ટેશનો વચ્ચે વર્કપીસ ટ્રાન્સફર કરવા માટે સર્વો મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.
દરેક હાથ વચ્ચેનું અંતર સ્ટેશનો વચ્ચેના અંતર જેટલું છે.
ગ્રેબિંગ આર્મ મુખ્ય બાર X દિશામાં એક સ્ટેશનના અંતરે ફરે છે જેથી વર્કપીસને એક સ્ટેશનથી બીજા સ્ટેશન પર ખસેડી શકાય, જેનાથી ઓટોમેશનની ડિગ્રીમાં સુધારો થાય છે.
સક્શન આર્મના એલ્યુમિનિયમ પ્રોફાઇલમાં સ્ટ્રીપ ગ્રુવ હોય છે, અને આર્મને વર્કપીસના કદ અનુસાર ગોઠવી શકાય છે.
સામગ્રીને વેક્યુમ સક્શન કપથી પકડવામાં આવે છે; પૂંછડી સલામતી ફ્રેમથી સજ્જ છે; ધ્વનિ અને પ્રકાશ એલાર્મ ઉપકરણો અને અન્ય સંબંધિત સલામતી પગલાં. મેનિપ્યુલેટરના દરેક હાથ સેન્સર શોધ ઉપકરણથી સજ્જ છે.
ગ્રેબિંગ આર્મ મૂળ સ્થાન A પર ડાબી બાજુ ખસે છે ~ બિંદુ B પર ① અને ② થી નીચે આવે છે (પંચ મોલ્ડ ઉત્પાદનને પકડે છે) ~ ③ થી ઉપર જાય છે અને
④ જમણી તરફ ખસે છે ~ ⑦ ઉત્પાદનને કેન્દ્ર સ્ટેશન C પર મૂકવા માટે ટીપાં કરે છે ~ ⑥ થી વધે છે અને ⑤ થી ડાબી તરફ ખસે છે મૂળ A પર પાછા ફરે છે. વિગતો માટે નીચેની આકૃતિ જુઓ.
તેમાંથી, ①~②, ⑥~⑤ સમય બચાવવા અને પ્રોસેસિંગ લય સુધારવા માટે પેરામીટર સેટિંગ દ્વારા ચાપ વળાંકો ચલાવી શકે છે.

ટ્રાન્સફર દિશા | ડાબેથી જમણે ટ્રાન્સફર (વિગતો માટે યોજનાકીય આકૃતિ જુઓ) |
મટીરીયલ ફીડ લાઇન ઊંચાઈ | નક્કી કરવાનું છે |
ઓપરેશન પદ્ધતિ | રંગ માનવ - મશીન ઇન્ટરફેસ |
ઓપરેશન પહેલાં X - અક્ષ યાત્રા | ૨૦૦૦ મીમી |
Z - અક્ષ લિફ્ટિંગ ટ્રાવેલ | ૦~૧૨૦ મીમી |
ઓપરેશન મોડ | ઇંચિંગ/સિંગલ/ઓટોમેટિક (વાયરલેસ ઓપરેટર) |
પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ | ±0.2 મીમી |
સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન પદ્ધતિ | ETHERCAT નેટવર્ક સંચાર |
સક્શન આર્મ દીઠ મહત્તમ ભાર | ૧૦ કિલો |
ટ્રાન્સફર શીટનું કદ (મીમી) | સિંગલ શીટ મહત્તમ: ૯૦૦૬૦૦ ન્યૂનતમ: ૫૦૦૫૦૦ |
વર્કપીસ શોધ પદ્ધતિ | પ્રોક્સિમિટી સેન્સર શોધ |
સક્શન આર્મ્સની સંખ્યા | 2 સેટ/યુનિટ |
સક્શન પદ્ધતિ | વેક્યુમ સક્શન |
ઓપરેટિંગ રિધમ | યાંત્રિક હાથથી લોડ થવાનો સમય આશરે 7 - 11 પીસી/મિનિટ (ચોક્કસ મૂલ્યો પાવર પ્રેસ, મોલ્ડ મેચિંગ અને પાવર પ્રેસના SPM સેટિંગ મૂલ્ય તેમજ મેન્યુઅલ રિવેટિંગ ગતિ પર આધાર રાખે છે) |